构建任务属性

作者 Ray

RTEMS版权所有，转载请注明来源www.rtems.net，作者Ray

9.2.9: 构建任务属性集合

任务的属性集是通过对制定位进行位运算实现。在RTEMS中预定义了下面的任务属性:

RTEMS_NO_FLOATING_POINT-不使用浮点协处理器(默认)

RTEMS_FLOATING_POINT-使用数值协处理器

RTEMS_LOCAL-本地任务(默认)

RTEMS_GLOBAL-全局任务（可以在多个处理器间切换）

上面给出的各个属性是互斥的（也就是正交的单位向量）,因此，可以使用按位的或运算和算术加法运算实现属性的叠加。一般来说，RTEMS会为任务初始化缺省的任务属性集合。但是一个训练有素程序员应该为他创建的任务设定初始值。如果的确想照搬系统的默认选项,将任务属性集合赋值为RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES。

下面的例子是为一个本地使用数字协处理器的任务初始化attribute_set。

attribute_set ＝RTEMS_FLOATING_POINT

或 ： attribute_set ＝RTEMS_LOCAL|RTEMS_FLOATING_POINT 。

因为 RTEMS_LOCAL是默认的选项，所以attribute_set叁数能被设定成 RTEMS_FLOATING_POINT就可以了。 如果任务是全局的的并且用了数值的协处理器,那么就应该写成

attribute_set ＝ RTEMS_GLOBAL|RTEMS_FLOATING_POINT 。

9.2.10: 任务的执行模式和掩码

RTEMS中任务的执行模式指的是任务在创建后的运行属性，执行模式通常都对应于一个掩码。同任务的属性一样，执行模式也是通过逻辑的位运算初始化的。任务的执行模式以及对应的掩码如下：

执行模式　　　　　　　　　　　模式掩码　　　　　　　　　　模式描述

RTEMS_PREEMPT 　　　　　　RTEMS_PREEMPT_MASK 　　　开启抢占式调度

RTEMS_NO_PREEMPT 　　　　RTEMS_PREEMPT_MASK 　　　屏蔽抢占式调度

RTEMS_NO_TIMESLICE 　　　RTEMS_TIMESLICE_MASK 　　　使时间片timeslicing调度失效

RTEMS_TIMESLICE                  RTEMS_TIMESLICE_MASK 　　　使时间片timeslicing算法有效

RTEMS_ASR                              RTEMS_ASR_MASK 　　　　　　开启异步处理ASR

RTEMS_NO_ASR                       RTEMS_ASR_MASK 　　　　　　屏蔽ASR处理

RTEMS_INTERRUPT_LEVEL(0) RTEMS_INTERRUPT_MASK 开启所有的中断（任务能被对所有中断产生相应）

RTEMS_INTERRUPT_LEVEL(n) RTEMS_INTERRUPT_MASK 　　　任务的中断水平为n

任务的执行模式分量是正交的单位向量, 因此可以使用逻辑或运算和算术加法运算对执行模式赋值。虽然RTEMS会为任务分配默认的执行模式，但是最好还是由程序员自己对执行状态进行操作。如果希望使用默认的状态,可以使用RTEMS_DEFAULT_MODES和掩码 RTEMS_ALL_MODE_MASKS。

下面的例子中使用rtems_task_mode指令将任务中断等级设置成3，而且使它成为不可剥夺的。执行模式设置成RTEMS_INTERRUPT_LEVEL(3)| RTEMS_NO_PREEMPT ,掩码应该设定成 RTEMS_INTERRUPT_MASK| RTEMS_NO_PREEMPT_MASK。