RTEMS 连载

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RTEMS连载

RTEMS连载是Ray基于RTEMS的在线文档写的一系列文档，大部分是翻译RTEMS的在线文档主要目的是给初学者一个整体的认识。由于原文本身就有一些错误和晦涩之处，加上Ray本人时间和能力有限。如有错误之处希望大家不吝赐教（可留言或者email: Ray）。

Rtems在国内主要应用在航空航天和军工，相对其他民用系统来说中文资料比较少，也希望广大RTEMS用户能上传您的宝贵资料，谢谢！

vRTEMS导言：超越Vxworks的实时嵌入式系统
RTEMS可谓嵌入式系统鼻祖，经过专家的评测，其性能毫不逊色于VxWorks , 远远把RtLinux甩在后面。所以，尽管有完整的VxWorks的开发包，但是我还是建议客户使用RTEMS 。

vRTEMS连载(1) 导论：实时性系统与RTEMS

基础入门

vRTEMS连载(2) 入门

vRTEMS连载(2.1) 交叉编译环境制作

vRTEMS连载(2.2) RTEMS编译

vRTEMS连载(2.3) 启动镜像文件制作

vRTEMS连载(2.4) 启动镜像文件制作 VMware仿真运行

vRTEMS连载(2.5) 启动镜像文件制作 skyeye仿真运行ARM BSP

vRTEMS连载(3) RTESM体系结构

vRTEMS连载(4) RTEMS开发基础概念

vRTEMS连载(5) RTESM开发环境介绍（内核hacker请看先！）

由于RTEMS源代码文件夹较多，较之其他嵌入式OS的代码，风格差别较大，要阅读源代码的fans请先看这一节。

vRTEMS连载 (5.1) 源代码结构－概述

vRTEMS连载 (5.2) 源代码结构-C目录

vRTEMS 连载(5.3) 源代码结构-CPUKit目录

vRTEMS 连载(5.4) 源代码结构-范例目录与工具

vRTEMS连载(6) RTEMS专有数据结构

vRTEMS连载(7) RTEMS初始化管理器

任务管理

vRTEMS连载(8) RTEMS任务调度ABC

vRTEMS连载(8.1) RTEMS任务调度基础

vRTEMS连载(8.2) RTEMS任务状态变迁

vRTEMS连载(9) RTEMS任务管理管理器

vRTEMS连载(9.1) RTEMS任务管理管理器背景

vRTEMS连载 (9.2) RTEMS 任务管理－任务的模式和参数

vRTEMS 连载(9.3) RTEMS 任务管理－浮点任务

vRTEMS 连载(9.4) RTEMS 任务管理－全局变量的镜像-单任务变量

vRTEMS 连载 (9.5) RTEMS 任务管理－操作综述

vRTEMS 连载(9.6) RTEMS 任务管理－任务属性

vRTEMS 连载(9.7) RTEMS 任务管理－任务管理指令

vRTEMS 连载(9.7.1) RTEMS 任务管理指令：创建与ID

vRTEMS连载 (9.7.2) RTEMS 任务管理指令：启动与重启

vRTEMS 连载(9.7.3) RTEMS 任务管理指令：删除与挂起

vRTEMS 连载 (9.7.4) RTEMS 任务管理指令：继续与判断

vRTEMS 连载(9.7.5) RTEMS 任务管理指令：优先级与改变模式

vRTEMS 连载 (9.7.6) RTEMS 任务管理指令：笔记本

vRTEMS 连载(9.7.7) RTEMS 任务管理指令：定时操作

vRTEMS 连载(9.7.8) RTEMS 任务管理指令：单任务变量

vRTEMS 连载(9.8) RTEMS 任务管理指令：POSIX API