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RTEMS专题

RTEMS连载

vRTEMS简介：超越Vxworks的实时嵌入式系统
RTEMS可谓嵌入式系统鼻祖，经过专家的评测，其性能毫不逊色于VxWorks , 远远把RtLinux甩在后面。所以，尽管我有完整的VxWorks的开发包，但是我还是建议客户使用RTEMS 。

v为何选择RTEMS
RTEMS在嵌入式领域相对于国人常用的Linux以及uCoSII来说有很多优势，包括硬件需求，执行速度等，当然最大劣势就是资源相比Linux来说不够丰富。当然，所有这些，需要开发者权衡。

v (hot) RTEMS连载 (1-26)

这是一系列介绍RTEMS的文档，包括RTEMS基本概念、内核结构、用户API、BSP与驱动程序制作。该连载是目前Ray工作的重心，限于时间和水平，文章中任何问题，大家都可以作者联系。

v RTEMS C语言用户参考手册（PDF）

bradon写的RTEMS中文版参考手册，可以看成是连载的精简版本，言简意赅。这里对bradon的支持再次表示感谢。

v RTEMS 开发环境建立（PDF）

NeilWong写的RTEMS《建立RTEMS PC开发环境》。介绍了RTEMS，文件系统以及GUI（Microwindows），shell等在i386平台上面的移植。文笔很好（几乎可以直接扔到出版社^_^ ），内容翔实，无论是对于入门者还是有一定经验的开发人员都很有参考价值。

v RTEMS 官方Wiki

v RTEMS 仿真环境QEMU建立过程

Daniliu提供的优秀文档，全部是GNU/BSD系的软件，这点首先赞一个。侧重以太网和ATA硬盘驱动的修改。

v RTEMS在s3c2410上的移植过程

Xiaojiashan提供RTEMS在S3c2410上的移植文档，开发BSP的XD门应该参考。

v GCC驱动程序参数处理技巧

转载的一份BSP开发过程中会使用到的GCC参数设置技巧，感谢 zhang xun 提供。

其他RTOS

（本站只讨论开源并且没有版税的RTOS，请注意，uCOSII不是Free的！商业用途请慎重。）

综述

实时操作系统的选择——Linux or Not
本文介绍了各种开源嵌入式操作系统特点，并且进行了比较，由于我不是Linux的Fans，所以对Linux的缺点批评的比较多，但是我主要的意思是：Linux不是嵌入式系统的全部，使用Linux会大大增加产品成本。用户选择使用什么系统需要根据自身产品的实际要求。

Linux 2.6内核：福音还是陷阱
受公司所托，对最新的linux2.6.10内核作了评价，其结果没有预期的好，尤其是在嵌入式领域，2.6内核不但庞大，而且在执行普通程序的效率上上赶不上2.4内核。

升级到2.6，linux驱动开发者快速入门

无论如何2.6将来都会成为潮流，因为它既流行，又简单，为此，公司需要将以前的2.4驱动转移到2.6上，好像还是有些变化的，想入偏门者可以看看我的这个快速进阶。

eCos

嵌入式系统的后起之秀：eCos，内核可配置的嵌入式系统
eCos最大的特点是内核可配置。它出生于1997年，相对其他的系统来说是非常年轻的，但是也正是因为出身的晚，所以在设计理念上面是比较新颖的。他绝大部分代码使用C++编写，虽然略显庞大，但是结构优美。可惜的是势利的RedHat公司一系列愚蠢的决定使eCos的未来蒙上了阴影，自从2003年，ecos就没有发布新的版本了。不过还是建议嵌入式C++的程序员看看eCos的代码，相信能有效提高编程水平。